Компания, начавшая свою деятельность в 1880 году под названием «Morse Equalizing Spring Company», в 1928 году получила название BORGWARNER. С 1930-х по 1970-е годы компания была известна как лучший поставщик «Warner Gear» — овердрайв-устройств для автомобилей. Название Warner Gear использовалось и в 1980-е годы в морских и промышленных трансмиссиях, поставляемых BORGWARNER под торговой маркой «Velvet Drive». Производство «Velvet Drive» было передано корпорации Regal-Beloit в 1995 году и стало выпускаться под маркой «Velvet Drive Transmissions». 

В XXI веке компания изменила стиль написания своего названия с Borg-Warner на BORGWARNER. С 1999 года BORGWARNER стала основным поставщиком турбокомпрессоров для группы Volkswagen, а с 2002 года — для брендов Peugeot, Ford и Renault. Новая силовая установка 1.8T использовала исключительно турбокомпрессоры серии BORGWARNER K для этих брендов. В 2020 году BORGWARNER приобрела бренд DELPHI.