1905'te 33 yaşındaki mucit Julius Fr. Behr, Almanya'nın Stuttgart kentinde binek otomobiller için radyatörler ve takometreler ile pastaneler için kek kalıpları üreten küçük bir atölye olan Veigel ve Zoller'e katıldı. İki yıl içinde tüm ortakları ayrıldı ve Julius Behr firmanın tek sahibi konumuna geldi. Genel olarak motorlu taşımacılığın ve özelde otomobilin parlak geleceğini öngören Julius Fr. Behr, kek kalıbı üretimini bırakmaya ve radyatör imalatına ağırlık vermeye karar verdi. Radyatörlerin yanı sıra, kısa sürede uçaklar için kanat sistemleri geliştirmeye başladı ve 1917'de şirketin ürün yelpazesine özel araçlar için soğutucular ekledi.

Almanya Eylül 1939'da II.Dünya Savaşı'nı başlattığında BEHR, Hitler'in savaş makinesinin önemli bir parçası oldu. Şirket, tanklar, uçaklar ve yarı paletli araçlar için soğutucular ve yüksek hızlı fırlatmalar için ara soğutucular ve ısı değiştiricileri tedarik etti. 1949 yılı, BEHR için yeni bir dönem oldu. O yıl şirket, mevcut ürün yelpazesini mükemmel şekilde tamamlayan bir pazara girdi. Soğutuculara ek olarak, motorlu araçlar için ısıtıcılar yapmaya başladı.

Babasının ilk günlerde yaptığı gibi, Manfred Behr uluslararası pazarların önemini fark ederek 1969'da büyük pazarlarda biri Fransa'da diğeri Amerika Birleşik Devletleri'nde olmak üzere iki yabancı yan kuruluş kuruldu. 1998 yılında BEHR artık General Motors ve BMW ‘nin bazı modellerinin orijinal ürün tedarikçisi haline geldi. 1999 yılında HELLA çatısı altına giren BEHR, 2009 yılında bu yana MAHLE grubu çatısı altındadır.