1880 yılında “Morse Equalizing Spring Company” ismiyle faaliyetlerine başlayan şirket 1928 yılına gelindiğinde BORGWARNER ismini aldı. Şirket, 1930’lardan 1970’lere kadar otomobiller için “Warner Gear” aşırı hız birimlerinin en iyi tedarikçisi olarak biliniyordu. Warner Gear adı, BORGWARNER tarafından 1980'lerde 'Velvet Drive' ticari adı altında sağlanan denizcilik ve endüstriyel şanzımanlarda hala kullanılıyordu. "Velvet Drive" üretimi, 1995 yılında "Velvet Drive Transmissions" olarak ticaret yapan Regal-Beloit Corporation'a devredildi.

21. yüzyılda, şirket adının stilini Borg-Warner'dan BORGWARNER’a çevirdi. 1999'dan itibaren Volkswagen Grubu ve 2002'den itibaren Peugeot, Ford ve Renault markalarının turboşarjlarının ana tedarikçisi haline geldi ve o zamanlar yeni olan 1.8T güç kaynağı BORGWARNER K Serisi turboşarjlarını sadece bu markalara özel olarak kullandı. Son olarak, 2020 yılında DELPHI markasını bünyesine kattı.