بدأت مغامرة DAF في ورشة بناء متواضعة عام 1928، وقد أسسها المهندس الهولندي هوب فان دورن في مدينة أيندهوفن بهولندا. في البداية كان فان دورن وأخوه يقومان بأعمال اللحام والحدادة في ورشتهما، لكن في عام 1932 حوّلا ورشتهما إلى ورشة مقطورات. وبذلك حصلت الشركة على اسمها الحالي DAF (Doorne's Aanhangwagen Fabriek) أي مصنع مقطورات دورن. في عام 1936 تم إنتاج أول مقطورة حاويات من DAF، لتصبح DAF أول مورّد للحاويات في العالم. بدأت DAF إنتاج الشاحنات في عام 1949 ولهذا السبب غيّرت اسمها إلى مصنع سيارات دورن (Doorne's Automobile Fabriek).

في عام 1966 نقلت ابتكارات DAF في أنظمة الكبائن راحة السائق إلى مستوى آخر. وبفضل هذه الكابينة المصممة بشكل واسع أصبحت DAF واحدة من أهم الفاعلين في النقل الدولي. في عام 1996 أصبحت DAF شركة تابعة لـ PACCAR. حققت DAF نجاحًا غير مسبوق في القطاع بحصولها على لقب “شاحنة العام الدولية” 5 مرات. إن المغامرة التي بدأت في ورشة متواضعة ما زالت مستمرة اليوم كعلامة تجارية مكرّسة للابتكار والجودة والكفاءة في النقل.

تزوّد Mesay Automotive قطع الغيار لمركبات DAF الثقيلة منذ عام 1983، وهو عام تأسيسها. بالإضافة إلى ذلك، فإن MESAY هي وكيل للعديد من العلامات التجارية الأوروبية التي تُعد مورّدي المعدات الأصلية لمركبات DAF. وبفضل خبرتها الطويلة تُعد MESAY من أهم اللاعبين في سوق قطع غيار DAF وتوسّع نطاق منتجاتها الخاصة بـ DAF يومًا بعد يوم.