Первый грузовик Mercedes был доставлен в Лондон в 1896 году. Позднее этот «моторизованный грузовой автомобиль» появился на улицах Парижа. Этот грузовик, имевший грузоподъёмность 600 килограммов, был оснащён двухцилиндровым двигателем мощностью 4 лошадиные силы. Два года спустя был представлен вариант с грузоподъёмностью 5 тонн. В 1913 году в связи с Первой мировой войной возникла потребность в военной технике. По этой причине для немецкой армии был произведён грузовик, работающий на сырой нефти и выдающий 45 лошадиных сил, который считается предком современных дизельных двигателей. В 1926 году новые типы моторных транспортных средств стали широко распространены в Европе, и в этом же году был произведён первый грузовик под маркой Mercedes-Benz. В 1939 году, с началом Второй мировой войны, ассортимент моделей грузовиков Mercedes-Benz значительно сократился.

В эти годы Mercedes-Benz сосредоточилась на разработке авиационных двигателей для немецкой армии. После окончания войны Mercedes-Benz, сыгравшая важную роль в восстановлении Германии, в 1949 году выпустила модели L3250 и L3500. В 1960-х годах дизайн грузовиков Mercedes-Benz радикально изменился благодаря выпуску более угловатых моделей. В 1973 году был произведён первый из «современных» грузовиков, используемых и сегодня. Знаменитый «Actros» был представлен в 1996 году, а «Atego» — в 1998 году. Сегодня грузовики Mercedes-Benz входят в число самых востребованных тяжёлых транспортных средств в мире.

Mesay Automotive предоставляет решения для трансмиссий и дифференциалов тяжёлых автомобилей Mercedes-Benz с 2018 года. Как эксклюзивный агент CEI, на складах MESAY имеются как коробки передач, так и детали дифференциалов для грузовиков Mercedes-Benz и MAN.